垃圾吊車結(jié)構(gòu)主要由橋架、大車運行機構(gòu)、主起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、抓斗、稱量裝置等部分組成。
　　一、橋架：

　　橋架的主梁和端梁均采用箱形梁形式，自重輕，而且具有高的垂直和水平方向的剛度、較小的輪壓傳遞到軌道梁上；

　　二、大車運行機構(gòu)：

　　大車運行裝置設(shè)計在帶角部軸承的焊接箱型梁上，通過堅固可靠觸角式軸承連接到端梁上，更換十分便捷；

　　三、主起升機構(gòu)：

　　一臺電機通過兩臺硬齒面減速器驅(qū)動兩個卷筒上的四根鋼絲繩吊起四點液壓抓斗，四繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準確；

　　四、小車運行機構(gòu)：

　　采用集中驅(qū)動方式及“三合一”傳動裝置，傳動精度高，重量輕、密封性好、噪音小、免維護；

　　五、抓斗：

　　抓斗擬采用國外品牌多瓣液壓抓斗，重心低，起重機與抓斗間的連接鋼絲繩做成四點式“V”字形排列，減少抓斗使用中的扭轉(zhuǎn)和抓斗與建筑物之間的碰撞現(xiàn)象；

　　六、稱量：

　　垃圾吊車的小車架上設(shè)置有一套稱量裝置（帶二個傳感器），并且具有自動去皮半自動稱重、顯示、累計、打印等功能，用作工藝計量和超載保護。